演艺经历
1982年,在电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”,《少林寺》成为于承惠走向影坛的开始;同年在山东电视台摄制的电视连续剧《武松》里担任武打设计和主要演员。
1983年,参演的武侠
电影《少林小子》在香港首映,该片是《少林寺》的姊妹篇,在香港取得了2200多万港币的票房。由于两部少林系列影片在票房上取得了成功,于承惠引起了邵氏公司的注意。
1984年,参演邵氏公司拍摄电影《南北少林》,由刘家良担任导演。
1988年,在由张鑫炎、张子恩执导的武侠动《少林寺》剧照
作片《黄河大侠》中饰演男主角黄河大侠马义。
1993年,参演由塞夫、麦丽丝导演的《东归英雄传》,并在电影中担任编剧。
2000年,在央视武侠剧《笑傲江湖》中饰演华山派老祖风清扬。
2003年,参与演出吴京、法提麦・雅琦主演的电视剧《少林武王》。
2004年,出演由王新民执导的古装武侠剧《连城诀》;7月12日出演由鞠觉亮、邹集城导演的古装武侠剧《侠影仙踪》。
2005年,在刘亦菲版电视剧《神雕侠侣》饰演东邪黄药师;同年与赵文卓、王学兵、蔡少芬主演电视版《七剑下天山》;随后又饰演了《马鸣风萧萧》中的郭白云。
2006年11月,参演改编自森秀树的同名漫画的电影《墨攻》。
《倭寇的踪迹》饰演裘冬月
2007年,参演金庸经典武侠小说改编的电视剧《碧血剑》;同年在《少林寺传奇》饰演土匪头子老妖子。
2008年,出演讲述李小龙人生历程的电视剧《李小龙传奇》,饰演李小龙的师傅叶问;;同年出演电视剧《鹿鼎记》。
2009年,在张纪中版《倚天屠龙记》饰演张三丰。
2010年,参演电视剧《李白》;同年在经典神话剧《西游记》中饰演太乙天尊。
2011年,在古装传奇电视剧《穆桂英挂帅》出演,饰演呼延赞老将军;同年在《热血码头》中饰演曾八爷;之后又在抗日剧集《干得漂亮》中饰演乔振山。
2012年2月24日,在徐浩峰执导的电影《倭寇的踪迹》中饰演霜叶城第一高手裘冬月,这部影片也是他的重返银幕之作;9月,于承惠出演《阆中之恋》中男主角。
2013年,在电影《四大名捕》系列中出演武功深不可测的反派人物安云山一角。
2014年,在范冰冰、黄晓明主演的电影《白发魔女之明月天国》中饰演紫阳道长。